Компанията „Vallejo“ е основана в Ню Джърси, САЩ, през 1965 година. Още от самото начало тя се специализира в производството на бои за анимационната индустрия (cartoons). През 1969 г. „Vallejo“ премества цялата си дейност в Испания, тъй като най-важните студия за анимационни филми по онова време са в Мадрид, Лондон, Париж, Гент, Загреб, Будапеща, Прага (предимно в Източна Европа). През 1970 г. Амадео Валехо добавя две нови продуктови серии – „Designers Liquid Color“ (течни бои) и „Acrylic Artist Color“. Това са първите акрилни бои за изящни изкуства, които се произвеждат в Испания, както и едни от първите такива в Европа. През 1980 няколко професора от Университета за изящни изкуства в Барселона (Escuela de Bellas Artes San Jordi) отправят запитване към „Vallejo“ за създаването на палитра акрилни бои за художници, които да са с високо качество и приемлива цена. Резултатът бил създаването на нова серия акрилни бои „Acrylic Studio“. С този продукт започва период на възход за „Acrylicos Vallejo“.

Най-големият бум в развитието на фирмата обаче е отбелязан през деветдесетте години, когато започва успешното въвеждане на нови продукти, насочени към моделизма и различни хобита. Тогава компанията е призната за специалист в световен мащаб по акрилните цветове, поради своя дълъг и разнообразен опит във всички аспекти на това производството. От самото начало на своето създаване „Acrylicos Vallejo“ изнася част от своите продукти. Към настоящия момент почти половината от продукцията на фирмата е предназначена за износ. От създаването си до днес фирмата търпи много промени, но все още е собственост на фамилия Валехо. Седалището й е във Vilanova i la Geltru, в провинция Барселона. Лично членовете на семейството контролират създаването на формулите на цветовете и тяхното производство. Непрестанно се работи по развиването на цветовете и въвеждането на нови продукти, като специалистите от „Acrylicos Vallejo“ експериментират с нови суровини, материали и технологии.