Всичко започнало още през 1919 г., когато Дъглас Бартън основава "Humber Oil Company". За бизнеса с моторни масла и масла за смазване на велосипеди той научил от баща си, който бил търговец на масла в Хъл, Великобритания. Компанията се състояла от общо четирима човека, които работели в малък цех в същото градче. Целта им била да се погрижат за нарастващия по това време брой колоездачи, като произвеждали масло за смазване и калциев карбид (CaC₂) за направата на светлини на велосипеди.

Малкият бизнес на Дъглас Бартън започнал постепенно да расте, а през 1935 г. от компанията е поискано да изработи боя за реновиране на велосипеди. Първоначално "Humbrol" произвели само черен цвят, но много скоро след това биват търсени и други цветове. Те идвали в метални кутии, които съдържали достатъчно количество, за да се пребоядисат рамката и калниците на едно колело и то само за шест пенса. Акцентът върху ниската цена бил от голямо значение, тъй като той се превърнал в основна характеристика на компанията, която не се е променила до днес. В този момент, трупайки опит в износа на производство, "Humbrol" осъзнава стойността и потенциала на продуктите, които произвежда. Малко след това представили на пазара серия бои от 12 цвята, която се продава и съхранва в първите в света миниатюрни метални кутийки, всяка от които побира по точно 14 ml боя.

През 50^те години хората създали и опознали ново хоби - сглобяването на модели и макети от пластмаса. Тогава компанията "Humbrol" изпъква с две върховни постижения, едното от които серия от 50 цвята емайлна боя, като боядисаната с тях повърхност изсъхва за един час. Другото нововъведение е регал с боички, подредени по цветове - нещо, което в последствие станало задължителна част от всеки магазин за сгломяеми модели, дори до днес.
Постепенно интересът на хората към сглобяемите модели непрекъснато пораснал. През 1965 г. компанията започва да предлага широка гама от бои и лепила за моделизъм, а през 70^те години към същата серия продукти добавят четки и други инструменти. През 80^те години цветовата гама на боите нараснала до 80, а след това и до сегашните 171 цвята.

През 1986 г. "Humbrol" придобива производителя на сглобяеми модели "Airfix", като основно произвежда боички, подходящи за оцветяване на техните модели. Дори на официалния си сайт "Humbrol" имат инструмент "Оцвети своя Airfix модел", в който при въвеждането на кода на конкретен сглобяем модел "Airfix", се появява информация за него, както и списък с подходящи боички, с които може да бъде оцветен. През 2006 г. и двете компании попадат под "шапката" на "Hornby Railways" и така влизат в едно семейство и с "Corgi", "Rivarossi", "Lima", "Pocher" и други. Друг полезен инструмент, който може да намерите на официалния сайт на "Humbrol", е конвертора на боички - там може да въведете кода на друга марка боя, а програмата лесно ще конвертира цвета боичка в същия, но на марката "Humbrol".
През 2012 г. компанията мести 60% от производството си от Китай обратно във Великобритания с цел да подобри доставките си, както и да гарантира изработването на качествени продукти в съответствие с най-високите стандарти.